Dit vestingstadje ligt op een 75m-hoge heuvel en is geheel omgeven door 13m hoge muren met kantelen.
Obidos is één monument, een stadje als een museum.Via een dubbele poort kom je in de hoofdstraat. Halverwege tussen de poort en de burcht staat op een plein de Igreja de Santa Maria, een 16-eeuwse renaissancekerk met 18-eeuwse blauwe "azulejos" met plantenmotieven. In deze kerk hangen schilderijen van Jozefa de Obidos, een 17-eeuwse schilderes.Haar vrouwenportretten waren vaak een middel om de geportretteerde aan de man te brengen. Voor de kerk staat een pelourinho of schandpaal met de afbeelding van een net, het blazoen van koningin Leonor.Zij verbleef enige tijd in Obidos na de dood van haar zoon Alfonso, die verongelukte op een rit langs de Rio Tejo. Krabbenvissers brachten het dode lichaam in een net naar het paleis en sindsdien was dit symbool een onderdeel van haar wapenschild.