Kijk wat deze springende 'pogorobot' al allemaal kan
multimediaOnderzoekers van de universiteit van Californië in Berkeley stellen hun springende robot Salto voor. Het gaat om een nieuwe, verbeterde versie van het technisch pareltje dat voor het eerst werd voorgesteld in 2016. Salto weegt 100 gram, is zo’n 30 cm groot en kan over hindernissen van zo’n 1,2 meter hoog stuiteren.
Salto is de afkorting van ‘saltatorial locomotion on terrain obstacles’, wat er kortweg op neerkomt dat de robot gemaakt is om over obstakels te springen. De robot heeft één poot en is gemaakt om te kunnen blijven stuiteren zonder stil te staan. Onderzoeker Justin Yim werkt samen met professor Ronald Fearing, wiens Biomimetic Millisystems Lab onderzoekt hoe de bewegingen van dieren kunnen dienen om meer wendbare robots te maken.
Zo is de springbeweging van Salto gebaseerd op die van de Senegalgalago, een kleine halfaap wiens spieren en pezen energie opslaan op een manier die toelaat om meerdere sprongen aan elkaar te rijgen in amper een paar seconden. De robot kan zo navigeren langs moeilijk bereikbare plaatsen zonder dat daar een plaats nodig is om te kunnen blijven rusten. Het gaat dan bijvoorbeeld om een hoop puin waar je anders niet door kan zonder te springen of te vliegen.
Zelfstandig
Het team achter Salto liet de robot al ter plaatse springen, meer hoogte halen door tegen een muur op te stuiteren, een hindernissenparcours vermijden of een bewegend doelwit volgen. Eerdere versies van de robot vertrouwden nog op externe camera’s om de omgeving in kaart te brengen, maar nu kan Salto ook zijn eigen lichaam ‘voelen’, de richting waarnaar hij wijst en de buiging van zijn poot. Zo kan Salto zelf alle nodige berekeningen maken om de richting en kracht van sprongen te bepalen.
Yim ging zo al op pad op de campus met Salto, die hij bestuurde met een joystick. De robot manoeuvreerde met succes over stoepen, stenen en gras. De wiskundige modellen die Salto daarvoor gebruikt, kunnen ook worden aangepast voor andere robots, zegt Yim.
Hulpverlening
“In een rampscenario, waarbij mensen gevangen zitten onder puin, kunnen robots heel handig zijn om die mensen te vinden op een manier die niet gevaarlijk is voor redders en zelfs sneller kan zijn dan redders hadden kunnen doen zonder hulp”, zegt Yim. “We willen dat Salto niet alleen klein is, maar ook heel hoog en heel snel kan springen zodat hij zich kan verplaatsen in deze moeilijke plaatsen.”
Gratis onbeperkt toegang tot Showbytes? Dat kan!
Log in of maak een account aan en mis niks meer van de sterren.Lees Meer
-
“AI zal volgend jaar al slimmer zijn dan eender welke mens”, voorspelt Elon Musk
-
Neem nu deel aan de Gouden Giro en maak kans op de hoofdprijs van 5.000 euro dankzij HLN
Volgende week zaterdag gaat in Turijn de Ronde van Italië van start. In de eerste grote ronde van het seizoen strijden de renners om de felbegeerde roze trui. Met de Gouden Giro kan jij bewijzen dat je de strafste ploegleider bent en prachtige (geld)prijzen winnen dankzij HLN. Deelnemen is dus de boodschap! -
3
GETEST. Met nieuwe Samsung S24 kun je telefoneren in andere taal: hoe goed werkt dat?
Een andere taal kunnen spreken zonder uren en uren cursussen te volgen: het is een droom van velen. Techneuten proberen al jarenlang dat probleem op te lossen, maar Samsung heeft met de nieuwe Galaxy S24-reeks een stap vooruit gezet. Een tafeltje in een Madrileens restaurant boeken zonder een woord Spaans te kunnen? We konden het vorige week een eerste keer kort uittesten. -
-
Groet de opperpinguïn: Elon Musk drijft spot met rivalen na grote panne
-
Jobat
Hoeveel werknemers krijgen maaltijdcheques? En wie mag op een dertiende maand of smartphone van het werk rekenen?
De werkende Belg kan op steeds meer extraatjes rekenen: de voorbije vijf jaar is het gemiddeld aantal extralegale voordelen met 10 procent toegenomen. Om welke voordelen gaat het precies (en welke zijn aan een terugval bezig)? Welke rol spelen je functie, statuut, opleiding en de sector waarin je werkt? En wat met de verschillen tussen man en vrouw? Jobat.be zocht het uit. -
Je vergeet maar beter niet je paswoord voor de Apple Vision Pro-bril
De VR-bril van Apple is nauwelijks op de markt in de VS of er duikt al een frustratie op voor wie zijn/haar paswoord van de Vision Pro is vergeten. Die moet dan misschien wel naar de winkel, raadt Apple zelf aan. -
Livios
Is een architect verplicht als je je woning wil renoveren?
-
OpenAI beschuldigt The New York Times van “hacken” ChatGPT
-
4
Samsung toont slimme Galaxy Ring die gezondheidsgegevens verzamelt: lancering “later dit jaar”
Het Zuid-Koreaanse Samsung bereidt de lancering voor van de Galaxy Ring, een geconnecteerde ring die gezondheidsgegevens verzamelt van de drager. Het apparaat zou later dit jaar op de markt moeten komen. -
Onbekende componist klopt ABBA en is meest gestreamde Zweedse muzikant op Spotify
Hij haalt meer streams op Spotify dan Michael Jackson, Metallica en Mariah Carey. Meer ook dan zijn nog altijd megapopulaire landgenoten van ABBA. Maar zijn naam zegt u waarschijnlijk niks: Johan Röhr. Hij blijkt nu de componist te zijn achter meer dan 650 verschillende artiestennamen op de muziekstreamingdienst Spotify. Alles samen goed voor meer dan 15 miljard streams. Niemand doet beter in Zweden. -
Deze telefoon van Motorola is zo flexibel dat je hem rond je pols kan plooien
4 reacties
Resterende karakters 500
Log in en reageerGerrit Versteele
Anne Nonsia
Hans Torbeyns
Bart Vandevelde