Zijlaard klokte op het 2,28 kilometer lange parcours door Payerne een tijd van 2.55,43. Daarmee hield de renner van Tudor Pro Cycling Team grote namen achter zich. Onder anderen Ethan Hayter, Juan Ayuso, Jan Tratnik en Magnus Sheffield beten zich stuk op de tijd van de Nederlander.
Cameron Scott werd verrassend tweede en gaf slechts negen tienden toe. Julian Alaphilippe was nog een seconde langzamer en completeerde het podium. Tim van Dijke was op de zesde plaats de tweede Nederlander in de top tien. Adam Yates, die de Ronde van Romandië vorig jaar won, werd slechts 47e.
Het is voor Zijlaard de grootste zege uit zijn carrière tot nu toe. De geboren Rotterdammer won eerder wel Olympia's Tour, de Dorpenomloop Rucphen en twee etappes in een Tsjechische rittenkoers. Geen van deze overwinningen was een World Tour-koers.
"Het is crazy, ik kan het niet geloven", zei Zijlaard. "Ik reed al vroeg en de twee uur wachten daarna waren de ergste uit mijn leven door de stress. "Om hier mijn eerste zege te boeken, voor een Zwitserse ploeg in Zwitserland, is een beetje een droom. Ik wist dat ik dit kon. Ik kwam hier met de proloog als doel. Het is moeilijk voor te stellen, maar nu is het de realiteit."
Zijlaard is door zijn zege ook de leider in het algemeen klassement. De Ronde van Romandië gaat woensdag verder met een heuveletappe over 165,7 kilometer. De rittenkoers duurt tot en met zondag.