Kijk wat deze springende 'pogorobot' al allemaal kan
multimediaOnderzoekers van de universiteit van Californië in Berkeley stellen hun springende robot Salto voor. Het gaat om een nieuwe, verbeterde versie van het technisch pareltje dat voor het eerst werd voorgesteld in 2016. Salto weegt 100 gram, is zo’n 30 cm groot en kan over hindernissen van zo’n 1,2 meter hoog stuiteren.
Salto is de afkorting van ‘saltatorial locomotion on terrain obstacles’, wat er kortweg op neerkomt dat de robot gemaakt is om over obstakels te springen. De robot heeft één poot en is gemaakt om te kunnen blijven stuiteren zonder stil te staan. Onderzoeker Justin Yim werkt samen met professor Ronald Fearing, wiens Biomimetic Millisystems Lab onderzoekt hoe de bewegingen van dieren kunnen dienen om meer wendbare robots te maken.
Zo is de springbeweging van Salto gebaseerd op die van de Senegalgalago, een kleine halfaap wiens spieren en pezen energie opslaan op een manier die toelaat om meerdere sprongen aan elkaar te rijgen in amper een paar seconden. De robot kan zo navigeren langs moeilijk bereikbare plaatsen zonder dat daar een plaats nodig is om te kunnen blijven rusten. Het gaat dan bijvoorbeeld om een hoop puin waar je anders niet door kan zonder te springen of te vliegen.
Zelfstandig
Het team achter Salto liet de robot al ter plaatse springen, meer hoogte halen door tegen een muur op te stuiteren, een hindernissenparcours vermijden of een bewegend doelwit volgen. Eerdere versies van de robot vertrouwden nog op externe camera’s om de omgeving in kaart te brengen, maar nu kan Salto ook zijn eigen lichaam ‘voelen’, de richting waarnaar hij wijst en de buiging van zijn poot. Zo kan Salto zelf alle nodige berekeningen maken om de richting en kracht van sprongen te bepalen.
Yim ging zo al op pad op de campus met Salto, die hij bestuurde met een joystick. De robot manoeuvreerde met succes over stoepen, stenen en gras. De wiskundige modellen die Salto daarvoor gebruikt, kunnen ook worden aangepast voor andere robots, zegt Yim.
Hulpverlening
“In een rampscenario, waarbij mensen gevangen zitten onder puin, kunnen robots heel handig zijn om die mensen te vinden op een manier die niet gevaarlijk is voor redders en zelfs sneller kan zijn dan redders hadden kunnen doen zonder hulp”, zegt Yim. “We willen dat Salto niet alleen klein is, maar ook heel hoog en heel snel kan springen zodat hij zich kan verplaatsen in deze moeilijke plaatsen.”
Gratis onbeperkt toegang tot Showbytes? Dat kan!
Log in of maak een account aan en mis niks meer van de sterren.Lees Meer
-
Mijnenergie
Waar kan je de lagere energieprijzen meteen voor enkele jaren vastleggen?
-
Independer
Jaarlijks turen we anderhalve maand op smartphone: zo kan je je schermtijd flink terugschroeven
Gemiddeld spenderen we zo’n drie uur per dag gekluisterd aan onze telefoons. Dat komt neer op ongeveer 45 dagen per jaar. Tijd om opnieuw te connecteren met de echte wereld? Independer.be verzamelt tien tips waarmee je je schermtijd drastisch vermindert. -
Ook problemen met de wekker op je iPhone? Apple-fans in rep en roer, update op komst
Heb je je verslapen omdat je iPhone je zomaar in de steek liet? Of is je ovenschotel aangebrand omdat je ineens geen alarm hoorde? Je bent niet de enige. Apple bevestigt dat een onbekend aantal iPhones last heeft van een storing, waardoor het alarm niet afgaat of te zachtjes afspeelt. -
-
Independer
Bijna geen cabrio’s meer onder de 35.000 euro: 4 zaken om rekening mee te houden als je er één koopt
-
Groet de opperpinguïn: Elon Musk drijft spot met rivalen na grote panne
De storing bij Facebook en Instagram is na anderhalf uur opgelost. Gebruikers hebben weer toegang tot de apps, bevestigde Meta-woordvoerder Andy Stone. Een “technisch probleem” lag aan de oorzaak. Elon Musk, de grote baas van X, maakte handig gebruik van de panne om de spot te drijven met zijn rivalen. -
Jobat
Vier vijfde werken voor een betere werk-privébalans? Dit is de impact op je loon en extralegale voordelen
Iets meer dan een kwart van de Belgische loontrekkenden werkt deeltijds. Een van de opties daarbij is een viervijfderegeling. Hoeveel werknemers kiezen daarvoor en wat is de populairste vrije weekdag? Hoeveel loon moet je inleveren voor die dag minder werken? En wat is de impact ervan op je extralegale voordelen en pensioen? Jobat.be zocht het uit. -
PREMIUM35
Nu Amerika TikTok wil verbieden maakt ook Vlaamse expert zich zorgen: “De app bedreigt onze democratie”
-
Proximus lanceert alles-in-één-app
-
16
Britse onderwijscommissie pleit voor smartphoneverbod voor jongeren onder 16 jaar
De volgende Britse regering moet een verbod op smartphones voor jongeren onder de 16 jaar overwegen. Dat is de opvallendste conclusie uit een rapport van de onderwijscommissie van het Britse Lagerhuis. Te veel schermtijd is schadelijk voor het mentale en fysieke welzijn van jongeren, klinkt het. “Als er niet snel actie wordt ondernomen, zullen nog meer kinderen gevaar lopen”, zegt commissievoorzitter Robin Walker. -
6
Drie onderschatte smartphones blootgelegd: wij zoeken uit of ze kunnen tippen aan de marktleiders
De toptelefoons van Samsung en Apple zijn gekend en uitgebreid besproken, maar hebben kleinere merken ook smartphones die je zuurverdiende centen waard zijn? We testten er drie uit: de Google Pixel 8 Pro (€1.099), ASUS Zenfone 11 Ultra (€999) en Xiaomi 14 Ultra (€1.499). Aan de hand van drie kenmerkende elementen zochten welke de beste is. -
PREMIUM
Netflix en co passen strategie aan en dat zal je voelen in je portefeuille: “Het is gedaan met profiteren”
4 reacties
Resterende karakters 500
Log in en reageerGerrit Versteele
Anne Nonsia
Hans Torbeyns
Bart Vandevelde