Uiteindelijk stond er 4-6, 6-4 en 5-7 op het scorebord in het nadeel van Williams, die in de derde set een 5-1-voorsprong uit handen gaf.
De 37-jarige Amerikaanse kreeg een matchpoint in de zevende game van de beslissende set en kreeg ook op 5-4 nog drie kansen om de partij te beëindigen, maar slaagde daar dus niet in. Plísková sloeg op haar derde matchpoint toe.
Williams, die de Australian Open in 2003, 2005, 2007, 2009, 2010, 2015 en 2017 won, ging bij het eerste matchpoint tegen haar Tsjechische tegenstander door haar enkel en ondervond in de resterende games hinder van die blessure.
De voormalige nummer één van de wereld zakte door haar zwangerschap af op de WTA-ranking en heeft de topposities inmiddels weer in zicht. Ze joeg in Melbourne op haar 24e Grand Slam-titel en zou daarmee het record van Margaret Court evenaren.
Plísková kwam nooit verder dan de kwartfinales van de Australian Open en neemt het in de halve eindstrijd op tegen Naomi Osaka. De Japanse nummer vier van de plaatsingslijst was duidelijk een maatje te groot voor Elina Svitolina: 6-4 en 6-1.
Osaka ook voor het eerst bij laatste vier
US Open-winnares Osaka bereikte net als Plísková voor het eerst in haar loopbaan de halve finales van de Australian Open.
Svitolina, de nummer zeven van de wereld en winnares van de WTA Finals, kon in de eerste set nog goed bijblijven. In de tweede set werd het verschil steeds duidelijker. Bovendien kreeg Svitolina last van haar nek en rug.
Osaka benutte na een uur en tien minuten spelen in de Rod Laver Arena haar eerste matchpoint.
De andere halve finale in het vrouwentoernooi van de Australian Open gaat tussen de Amerikaanse verrassing Danielle Collins en Plísková's landgenote Petra Kvitová, die dinsdag al hun kwartfinalepartij wonnen.
Wil jij elke ochtend direct weten wat je 's nachts gemist hebt en wat er die dag gaat gebeuren? Abonneer je dan nu op onze Dit wordt het nieuws-nieuwsbrief!