Kijk wat deze springende 'pogorobot' al allemaal kan
multimediaOnderzoekers van de universiteit van Californië in Berkeley stellen hun springende robot Salto voor. Het gaat om een nieuwe, verbeterde versie van het technisch pareltje dat voor het eerst werd voorgesteld in 2016. Salto weegt 100 gram, is zo’n 30 cm groot en kan over hindernissen van zo’n 1,2 meter hoog stuiteren.
Salto is de afkorting van ‘saltatorial locomotion on terrain obstacles’, wat er kortweg op neerkomt dat de robot gemaakt is om over obstakels te springen. De robot heeft één poot en is gemaakt om te kunnen blijven stuiteren zonder stil te staan. Onderzoeker Justin Yim werkt samen met professor Ronald Fearing, wiens Biomimetic Millisystems Lab onderzoekt hoe de bewegingen van dieren kunnen dienen om meer wendbare robots te maken.
Zo is de springbeweging van Salto gebaseerd op die van de Senegalgalago, een kleine halfaap wiens spieren en pezen energie opslaan op een manier die toelaat om meerdere sprongen aan elkaar te rijgen in amper een paar seconden. De robot kan zo navigeren langs moeilijk bereikbare plaatsen zonder dat daar een plaats nodig is om te kunnen blijven rusten. Het gaat dan bijvoorbeeld om een hoop puin waar je anders niet door kan zonder te springen of te vliegen.
Zelfstandig
Het team achter Salto liet de robot al ter plaatse springen, meer hoogte halen door tegen een muur op te stuiteren, een hindernissenparcours vermijden of een bewegend doelwit volgen. Eerdere versies van de robot vertrouwden nog op externe camera’s om de omgeving in kaart te brengen, maar nu kan Salto ook zijn eigen lichaam ‘voelen’, de richting waarnaar hij wijst en de buiging van zijn poot. Zo kan Salto zelf alle nodige berekeningen maken om de richting en kracht van sprongen te bepalen.
Yim ging zo al op pad op de campus met Salto, die hij bestuurde met een joystick. De robot manoeuvreerde met succes over stoepen, stenen en gras. De wiskundige modellen die Salto daarvoor gebruikt, kunnen ook worden aangepast voor andere robots, zegt Yim.
Hulpverlening
“In een rampscenario, waarbij mensen gevangen zitten onder puin, kunnen robots heel handig zijn om die mensen te vinden op een manier die niet gevaarlijk is voor redders en zelfs sneller kan zijn dan redders hadden kunnen doen zonder hulp”, zegt Yim. “We willen dat Salto niet alleen klein is, maar ook heel hoog en heel snel kan springen zodat hij zich kan verplaatsen in deze moeilijke plaatsen.”
Gratis onbeperkt toegang tot Showbytes? Dat kan!
Log in of maak een account aan en mis niks meer van de sterren.Lees Meer
-
Onbekende componist klopt ABBA en is meest gestreamde Zweedse muzikant op Spotify
-
Independer
Jaarlijks turen we anderhalve maand op smartphone: zo kan je je schermtijd flink terugschroeven
Gemiddeld spenderen we zo’n drie uur per dag gekluisterd aan onze telefoons. Dat komt neer op ongeveer 45 dagen per jaar. Tijd om opnieuw te connecteren met de echte wereld? Independer.be verzamelt tien tips waarmee je je schermtijd drastisch vermindert. -
Spaargids.be
Hoeveel geld mag er op jouw spaarrekening staan vooraleer de fiscus passeert?
Op een eerste schijf van 1.020 euro spaarrente per belastingplichtige betaal je geen roerende voorheffing. Wat betekent dat concreet? Hoe zit het dan met een gezamenlijke rekening? En wat doe je best met de rest van je centen? Spaargids.be biedt antwoorden. -
-
3
GETEST. Met nieuwe Samsung S24 kun je telefoneren in andere taal: hoe goed werkt dat?
-
Independer
Wat is het goedkoopste telecomabonnement om elke avond te kunnen streamen?
Streaming is intussen helemaal ingeburgerd. Bijna iedereen heeft wel een abonnement op Netflix, Apple TV+, Streamz, Amazon Prime of Disney+. Steeds meer mensen kijken ook tv via streaming. Maar wie streaming zegt, zegt natuurlijk internetverbruik. Independer.be ging na hoeveel data je opsoupeert door elke avond te streamen en welke abonnementen het best aansluiten bij deze gewoonte. -
Je vergeet maar beter niet je paswoord voor de Apple Vision Pro-bril
De VR-bril van Apple is nauwelijks op de markt in de VS of er duikt al een frustratie op voor wie zijn/haar paswoord van de Vision Pro is vergeten. Die moet dan misschien wel naar de winkel, raadt Apple zelf aan. -
PREMIUM35
Nu Amerika TikTok wil verbieden maakt ook Vlaamse expert zich zorgen: “De app bedreigt onze democratie”
-
Jobat
Hoeveel werknemers krijgen maaltijdcheques? En wie mag op een dertiende maand of smartphone van het werk rekenen?
-
6
Apple plooit voor nieuwe regels EU: dit verandert er op je iPhone
Met frisse tegenzin heeft Apple aangekondigd hoe het bedrijf zich zal plooien naar nieuwe regels van de Europese Unie. De Digital Markets Act (DMA) gaat vanaf maart in en dat brengt veranderingen met zich mee op je iPhone. We sommen de belangrijkste voor je op. -
“Apple stopt ontwikkeling elektrische auto”
Apple stopt de inspanningen om een elektrische auto te bouwen. Dat meldt het persagentschap Bloomberg op basis van anonieme bronnen. Er werkten bijna 2.000 mensen aan het project, dat al jaren liep. -
Livios
“Koffiegruis, eierschalen en mulch werken niet”: zo verjaag je slakken wél succesvol uit je tuin
4 reacties
Resterende karakters 500
Log in en reageerGerrit Versteele
Anne Nonsia
Hans Torbeyns
Bart Vandevelde