De 20-jarige Verstappen kwam namens Red Bull Racing op supersofts tot een tijd van 1.37,339. Daarmee gaf hij ongeveer een seconde toe op de 1.36,335 van Hamilton.
Verstappen moest ook Ferrari-rijder Sebastian Vettel (1.36,928) en Mercedes-coureur Valtteri Bottas (1.36,979) voor zich dulden. De top vijf werd gecompleteerd door Stoffel Vandoorne van McLaren, die 1.37,352 klokte.
Ferrari-coureur Kimi Raikkonen noteerde de zevende tijd: 1.37,598. Verstappens teamgenoot Daniel Ricciardo kende een tegenvallende oefensessie; hij reed zijn snelste ronde in 1.39,366 en bevond zich daarmee in de achterhoede.
Vlak voor aanvang van de oefensessie maakte Red Bull bekend dat Verstappen zijn contract bij het team ondanks het moeizame huidige seizoen tot eind 2020 verlengt.
Tweede training
Later vrijdag, om 21.00 uur Nederlandse tijd, staat de tweede training op het programma op het Circuit of the Americas.
Op zaterdag volgen de derde vrije training (18.00 uur) en de kwalificatie (23.00 uur). De Grand Prix van de Verenigde Staten wordt zondag om 21.00 uur verreden.
Vorig jaar ging de winst in Austin voor de derde keer op rij naar de vanaf pole position vertrokken Hamilton. Achter de Brit werd de latere wereldkampioen Nico Rosberg tweede en eindigde Ricciardo namens Red Bull als derde.