Arundel is een klein marktstadje in het dal van de Arun. Op de heuvel troont het machtige kasteel van de graven van Norfolk en een minder imponerende rooms-katholieke kathedraal in Franse neogotiek.
Het van circa 1050 daterende Arundel Castle werd in 1643 door de kanonnen van Cromwell grotendeels in puin geschoten. Na de herbouw in de 18e eeuw volgde rond 1890 een grondige restauratie, die resulteerde in de typisch Victoriaanse aanblik van vele vertrekken. Het te bezichtigen interieur bezit meubilair uit de 16e eeuw en schilderijen van onder andere Van Dyck, Gainsborough en Renolds. Een van de graven van Norfolk was de beschermheer van de 16e-/17e eeywse architect Inigo Jones, die na een studie in Italië de Palladian stijl in Engeland introduceerde. Auto's en voetgangers vinden toegang via Lower Lodge Hill Road. Hier zijn ook de restanden van een 13e-eeuwse dominicaner abdij. De 14e-eeuwse kerk is verdeeld in een katholieke Fitzalankapel een een Anglicaanse helft. De kapel bezit fraaie graftomben en de kers heeft een 15e-eeuwse kansal en een middeleeuwse muurschildering. In de directe omgeving van het kasteelpark ligt een bezoekcentrum van de Wildfowl Trust. Het park met meertjes bezit vele soorten watervogels uit diverse delen van de wereld.