Vroegste geschiedenis

De heerlijkheid Ursene is ontstaan uit de naam ‘Asschreyane’. Ursene was lang een eigen heerlijkheid met een eigen hof. Later werd het in de volksmond ook wel 'drietoren' genoemd. 

Er bestaat onduidelijkheid over de vroegste geschiedenis van de heerlijkheid Ursene. Wat wel duidelijk is dat het riddergeslacht ‘van Screyhane’ of later ‘van Ursene’ van de 12de eeuw tot de 16de eeuw de heerlijkheid Ursene, of ook wel ‘Asschreyane’ geschreven, zou besturen. 

In de helft van de 12de eeuw zouden de ridders van Robbroek leenman worden van Ursene. Waarschijnlijk omdat de van Screyhane's vazallen waren van het land van Dendermonde. De ridders van Robbroek zouden met de steun van de Berthouts door de Grimbergse Oorlog het bestuur overnemen in de heerlijkheden Merchtem, Steenhuffel en Ursene. 

Uit die tijd lezen we:

“Jean Robbroec d'Ursene: lettres de cour féodale de chevaliers de Robbroec, seigneurs de Stenhufle, Merchtene et d’Asschreyhaene.”

In de 13de eeuw zou het geslacht van Ursene terug het bestuur overnemen.