De steenrode heidelibel komt in Vlaanderen vooral voor in de Westhoek en in de Kempen.

De steenrode heidelibel heeft zwarte poten met een brede gele/bruine streep. Daardoor is deze libel te onderscheiden van de bloedrode heidelibel die volledig zwarte poten heeft. Een kenmerk dat de steenrode heidelibel onderscheidt van de bruinrode heidelibel, dat zelfs voor zeer ervaren libellenkenners nog lastig te zien is, het zwarte streepje op het voorhoofd (tussen de ogen).

Op de foto's een jong vrouwtje.