De grootvader Frederik I Barbarossa De vader Hendrik VI van Hohenstaufen, keizer van het Heilige Duitse Rijk en door huwelijk met Constance koning van Sicilie De zoon Frederik II
1194 Trifels in de duistere wouden van de Pfalz Richard Leeuwenhart is gevangen genomen in Oostenrijk en wordt uitgeleverd aan Hendrik VI Voor 100000 mark, 30000 kg zilver (??) wordt De Engelse koning vrijgekocht .
Tijdens zijn verblijf op kasteel Trifels zijn de twee koningen vrienden geworden. (Er zijn zelfs geruchten dat Frederik II een zoon kan zijn van Richard Leeuwenhart.)
