Het kleinste Voerdorp, met minder dan 300 inwoners, is vooral bekend om zijn Commanderij. Dit kasteel behoorde tot de Franse Revolutie toe aan de Duitse Ridderorde.

Het huidige gebouw werd in het begin van de 17de eeuw opgetrokken in ‘Maaslandse Renaissance’, een stijl die we ook in Luik en Maastricht veelvuldig aantreffen. In het park van het kasteel ligt de bron, die de vijvers en de Voer van water voorziet met een debiet van ca. 3 000 liter per minuut. In de vijvers wordt er o.a. forel (een typisch streekproduct), steur en paling gekweekt.

Het dorpskerkje werd omstreeks 1660 gebouwd in opdracht van Commandeur Willem Quaedt van Beeck, wiens grafsteen zich bij de toegangspoort van het kerkhof bevindt. In 1633 werden de zeer onregelmatige bronnen van Voer met elkaar verbonden door middel van onderaardse leidingen in het park, om de grachten van water te kunnen voorzien. De grachten van het kasteel van de commanderij en de bron van Voer in dat zelfde park, vormen samen de ideale omstandigheden voor het kweken van zalm. De eerste keer dat er rivierforel werd gekweekt, was in het begin van deze eeuw. De beperkte productie was toereikend om de omgeving van vis te voorzien en aan de bestaande vraag te voldoen. Diverse generaties hielden zich bezig met het ontwikkelen van deze productie. Momenteel zijn pogingen ondernomen om de vis kweek op te schroeven tot 4000 jonge zalmen, hetgeen het grootste aantal is in deze regio.

Deze experimenten zijn door het publiek te bezichtigen bij de grachten die het kasteel omringen. Het staat u vrij om de inrichtingen te bezoeken terwijl u tevens de commanderij, het mooiste kasteel van de voorstreek, kunt bezichtigen, alsmede de kabbelende bron in het park. We gaan met ma een bezoekje brengen aan Sint Pietervoeren en het kasteel. We genieten van en van d zeldzame zonnige dagen in juni om de commanderij te bezoeken en er te genieten op het terrasje langs de visvijvers van een heerlijke zalmforel. Nemen ook de tijd om even rond te wandelen in het park met de vijvers de bron van de Voer. Een gezellige namiddag.