Spinnen en krabben als inspiratie voor robots
De looppatronen van krabben, kreeften en spinnen zijn voor wetenschappers een inspiratiebron voor het laten bewegen van robots.
Een studie van het zenuwsysteem dat de poten van ongewervelden
controleert, heeft de ritmische zenuwimpulsen die het lopen regelen,
blootgelegd.
Soortgelijke impulsen kunnen gebruikt worden om robots een
natuurlijke beweging te laten maken. Wetenschappers hebben een
soortgelijk controlesysteem al in een wormrobot geplaatst. Bij een robot
met poten kan elk deel van elke poot afzonderlijk geregeld worden. Een
ander voordeel is dat de robot beter omgaat met onverwachte
hindernissen, om daarna het normale bewegingspatroon weer te hervatten.
|