In de materiële wereld worden we gedwongen om te handelen. Zelfs tijdens de slaap is ons lichaam actief. Door activiteiten kunnen we aan de stoffelijke wereld gebonden blijven maar hebben ook de mogelijkheid ons hiervan bevrijden. Als we namelijk handelen zonder resultaatgerichte motieven om de Allerhoogste tevreden te stellen kunnen we ons bevrijden uit de kringloop van geboorte en dood.

Door spirituele kennis over de ziel kom je tot transcendentale kennis. Deze kennis is zuiverend en leidt tot bevrijding. Onzelfzuchtige devotionele activiteit (ook karma yoga genoemd) is de sleutel. Heer Krishna geeft in de Bhagavat Gita aanwijzingen hoe dit doel te bereiken.

Door het vuur van transcendentale kennis worden we mettertijd volledig gezuiverd. We ervaren diepe vrede, gelukzaligheid, verdraagzaamheid en tolerantie. Voor het oog van de wereld blijven we gewoon handelen doch zijn innerlijk van hun vruchten onthecht.

Sluit je zintuigen voor de buitenwereld en concentreer je op je hartchacra, herhaal de mantra Om en voel de aanwezigheid van de Allerhoogste (de Overziel, Paramatma) in het centrum van je hart. Deze vorm van yoga leidt uiteindelijk tot samadhi, éénwording met God.

De Allerhoogste is werkelijk alles in alles. Hij is de Absolute waarheid, de Instandhouder van alles, zowel materie als spiritualiteit. Vergevorderde zielen geven zich met diepe devotie aan Hem over.