Vers 3. De gezegende Heer (Krishna) sprak: O zondeloze (Arjuna), er is het Pad van toewijding aan kennis en de weg van toewijding aan de handeling.

Er bestaan twee paden om tot Zelfrealisatie te komen. Bij de ene weg wijdt men zich aan filosofisch onderzoek om diep inzicht te krijgen in het onderscheid tussen het Zelf en niet-Zelf. De andere weg is devotioneel niet resultaat gericht handelen. Al naargelang zijn persoonlijke voorkeur kiest men voor één van beide paden. Het pad van kennis is echter voor dit tijdperk van Kali yuga uitzonderlijk moeilijk omdat men enkel op zijn eigen intelligentie is aangewezen. Daarom wordt het pad van toegewijd handelen in dit tijdperk, als zijnde het meest effectief, aanbevolen. Het gevaar bestaat echter wel dat als men te weinig kennis bezit een fanaticus wordt. Veel toegewijden heb ik hierdoor in de valkuil van het fanatisme weten vallen met alle gevolgen vandien. Godsdienstwaanzin maakt zich van hen meester en zij sleuren anderen mee in hun val. Het is mijn persoonlijke ervaring, hoe moeilijk ook, om eerst het pad van onderzoek en kennis te volgen. Dan, op een bepaald ogenblik als de tijd rijp is, wordt men door een Hogere Macht opgetild naar het devotionele pad van handelen maar zonder ten prooi te vallen aan excessen.

Vers 4. Men kan het niet-handelen niet bereiken door het opgeven van handelingen, noch kan men volmaaktheid bereiken door onthechting.

In deze materiële wereld is niemand vrij van handelen, voor welk pad je ook kiest, het is onmogelijk. Zelfs tijdens de slaap is er sprake van fysieke en mentale handeling. Het handelen kunnen we dus niet opgeven maar wel transcenderen zodat onze activiteiten buiten de materiële sfeer plaats vinden en niet meer door Karma worden besmet. Dat wil geenzins zeggen dat we onder het voorwendsel van devotionele handeling zomaar kunnen doen wat we willen zonder de gevolgen te dragen. Zonder ons hart eerst te zuiveren is er geen sprake van devotie. Het is een spiritueel proces waar we dagelijks aan moeten werken tot we ons uiteindelijke doel bereiken.

Vers 5. Niemand kan ook maar voor één ogenblik inactief zijn want de egenschappen der natuur (Guna's) dwingen eenieder om te handelen, of hij wil of niet.

De natuur en haar drie eigenschappen, de drie Guna's (Goedheid, hartstocht en onwetendheid), dwingen ons tot handelen of we nu willen of niet. Zolang we in onwetendheid verblijven zitten we gevangen in het vangnet der natuur. Enkel de wijze, door het verwerven van spirituele kennis, weet zich uit de materiële aantrekkingskracht der natuur te bevrijden. Hoewel ook hij handelt worden zijn activiteiten getranscendeert, en vallen buiten de materiële sfeer, omdat hij deze verricht in Godsbewustzijn. Hij doet geen goed om goed te willen zijn, net zoals de ene hand niet weet wat de andere doet.

Vers 6. Hij die zijn zintuigen beteugelt maar in zijn geest voortdurend aan zinsobjecten denkt misleidt zichzelf en is niet meer dan een huichelaar.

Door middel van sterke wilskracht kunnen we onze zintuigen inderdaad beteugelen maar als onze geest hierbij voortdurend denkt aan zinnelijke genoegens bedriegen we onszelf en onze omgeving. Het is dus belangrijk dat we ons hart blijven zuiveren door onze zintuigen met volle toewijding in dienst te stellen van de Allerhoogste.

Vers 7. O Arjuna, geprezen zij de oprechte persoon die probeert zijn zinnen met de geest te beheersen en zonder gehechtheid Karma yoga (in Godsbewustzijn) begint te beoefenen.

Iemand die oprecht en toegewijd aan de Allerhoogste zijn zinnen probeert te beheersen, zonder gehecht te zijn aan de vruchten van zijn activiteiten, is superieur aan de huichelaar en bedrieger die een spiritueel spektakel opvoert om er roem mee te oogsten of de kost te verdienen.

Vers 8. Doe je voorgeschreven plicht want handelen is superieur aan niet handelen. Zelfs de verzorging van je lichaam is niet mogelijk zonder te handelen.

Iedereen heeft plichten in deze materiële wereld en deze uitvoeren staat boven het verzaken ervan. Diep vanbinnen voelen we aan wat onze ware plichten zijn; deze worden ons als het ware door een hogere Macht ingefluisterd. Zonder het verrichten van activiteiten is het onmogelijk om in deze materiële wereld te overleven. Evenmin binden ze ons aan de materiële wereld; ze dienen gewoon te worden getranscendeert in dienst van de Allerhoogste.