Tot de opheffing van het Hertogdom Limburg hoorde Remersdaal tot de Limburgse hoogbank Montzen. Net als de rest van het hertogdom werd Remersdaal bij de annexatie van de Zuidelijke Nederlanden door de Franse Republiek in 1795 opgenomen in het toen gevormde departement Ourte. Remersdaal was van 1851 tot 1977 een zelfstandige gemeente.

Voor 1851 behoorde het tot de gemeente Homburg, Luik, en sinds de laatste gemeentehervorming is het onderdeel van de in 1977 nieuwgevormde gemeente Voeren. Vroeger lag er bij het Kasteel van Obsinnich de Molen van Obsinnich. Met zijn 287,5 meter hoogte is een wijk van Remersdaal niet alleen het hoogste punt van Voeren, maar ook van heel Vlaanderen. De kern van Remersdaal zelf ligt in een zijdal van de Gulprivier. Tot Remersdaal behoort ook het gehucht Opsinnich. We vertrekken met de wandeling aan de kerk.

De Sint-Heribertuskerk ligt aan het kruispunt in het dorp. De oorspronkelijke kerk bevond zich vroeger zuidwestelijker waar nu nog het kerkhof gelegen is. De kerk is de parochiekerk van het dorp en is gewijd aan Sint-Heribertus. De dorpsstraat bestaat uit bakstenen burgerhuizen daterend van eind XIX tot begin XX eeuw. Sommige hebben nog elementen van de vakwerkbouw. Wij klimmen het dorp uit en als we even achterom kijken hebben we een prachtig zicht op Remersdaal. We wandelen weer verder en komen aan het monument van Korporaal Geury eerste Belgische soldaat die sneuvelde op 10/05/1940. Hij behoorde tot het 1ste Regiment Grens-Wielrijders. We wandelen verder tot we aan het kasteel Obsinnich. Sedert begin dertiende eeuw bestond er te Obsinnich een versterkt kasteel. Dit kasteel werd in 1285 door hertog Jan 1. van Brabant veroverd, en in 1288 - na de beroemde slag bij Woeringen, die een eind maakte aan de Limburgse succesie-oorlog - in brand gestoken. Van dit oorspronkelijke gebouw is geen enkel spoor terug te vinden.

Het is echter op dezelfde plaats waar het huidige kasteel, met zijn indrukwekkend silhouet dat weerspiegelt in de kasteelvijver, gebouwd werd. Het is opmerkelijk dat gedurende al deze eeuwen kasteel Obsinnich slechts één keer verkocht werd (namelijk in 1772) en slechts aan twee families toebehoorde, namelijk de Eynattens en de Fürstenbergs. Kasteel Obsinnich werd in 1961 verkocht aan een stichting van het bisdom Luik en is sedertdien een vakantieverblijf en retraiteplaats voor jongeren. Van de boerderij blijf niet veel over, en is dringend aan restauratie toe. We wandelen na de controle en rust weer verder. Ondanks de regen blijft het een mooie wandeling na een tijdje door het landschap van de Voerstreek komen we terug in het centrum waar onze wandeling eindigt.