Waltwilder de dorpskern heeft een oude geschiedenis. De eerste sporen van menselijke bewoning dateren uit de Romeinse tijd, zoals blijkt uit archeologische vondsten in een Romeinse tumulus. Deze Gallo-Romeinse woonkern was gelegen nabij de huidige dorpskern van Waltwilder en het gehucht Amelsdorp, waar ook resten van een latere Frankische nederzetting werden gevonden. Wij vetrekken met de wandeling en gaan zo het dorp uit langs verschillende kapellen, lijkt wel dat iedere hoek van elke straat een kapel staat. Zo komen we in het domeinbos Groendaal; is een oud loofbos dat behoorde tot het gelijknamige kasteel. Het bos ligt tussen de Kempen en Haspengouw waardoor een mozaïek aan flora het bos siert. Graslanden, loofbos en landbouwgebieden zorgen voor een afwisselend landschap in de regio van Groenendaal. Wij wandelen door het domein het is wel een natte bedoeling vele beekjes door het landschap met bomen. We vervolgen onze weg en komen in Hoelbeek, wordt voor het eerst vermeld in 1178 als Holenbeken. Het was een Loonse heerlijkheid. Op het grondgebied van de huidige gemeente bevond zich echter een belangrijker Loons leen, Jonckholt . Vanaf de 14de eeuw bezitten de heren van Jonckholt ook de heerlijkheid Hoelbeek. We wandelen verder en komen aan de ruïne Jonckholt. Jonckholt was een leengoed van het graafschap Loon. Dankzij archeologisch onderzoek is het grondplan van deze middeleeuwse waterburcht nog te bewonderen. De burcht had een uniek dubbel grachtensysteem uit de periode van de eerste vuurwapens. De mergelstenen fundamenten van de muren en de vier robuuste hoektorens kwamen haast onbeschadigd uit de moerassige bodem. Vandaag kun je deze plek bezoeken en even rondwandelen binnen de ruïne. We verlaten de ruïne en komen aan de Hoeve Kljeskes in Hoelbeek deze vakwerkhoeve uit de 18de eeuw zijn een parel in het landschap. Weer verder door de velden en zo komen we terug in het centrum van Waltwilder waar onze wandeling eindigt.