Een belegeringswapen is een wapen dat, zoals de naam al aangeeft, voornamelijk wordt gebruikt bij een belegering. Deze wapens zijn vaak gemaakt om te proberen stadsmuren of andere vestigingen open te breken, dan wel ernstig te verzwakken.
Belegeringswapens worden al eeuwen gebruikt in oorlogen. Een van de oudste belegeringswapens is de stormram, gevolgd door de katapult. Een van de eerste Mediterrane volkeren dat gebruik maakte van belegeringswapens waren de Carthagen, die belegeringstorens en stormrammen gebruikten tegen de Griekse kolonie op Sicilië.
Replica stormram bij Château des Baux, Frankrijk foto : ChrisO CC 3.0
De trebuchet is een laat middeleeuws belegeringswapen. In die tijd waren ze doorgaans heel groot en waren er veel mannen voor nodig om hem te bedienen.
Wanneer de trebuchet voor de muren van een belegerde stad verscheen gaf men zich vaak al snel over. Men was bang dat er b.v. kadavers met enge ziektes de stad in zouden worden geschoten.
De ballista is eigenlijk het beste te vergelijken met een enorme kruisboog. Het laden ging langzaam maar de ballista behoord wel tot 1 van de nauwkeurigste belegerings wapens.
Ontworpen rond ongeveer dezelfde tijd als de onager.
oude Romeinse ballista auteur : caiozip
De ontwikkeling van belegeringswapens ging tot ver in de 20e eeuw door. Tijdens de Eerste Wereldoorlog werd bijvoorbeeld de Dikke Bertha ontwikkeld om door moderne verdedigingswerken te breken. Belegeringswapens worden vandaag de dag echter veelal gezien als overbodig door het gebruik van onder andere bombardementen met vliegtuigen.